CMOS相機(jī)與CCD相機(jī)間的區(qū)別有哪些?CCD是數(shù)字器件嗎?
什么是電子快門?為什么有些CCD沒有電子快門功能呢?
機(jī)器視覺工程師需要具備哪些技能?機(jī)器視覺工程師有哪些類型?
普通數(shù)碼相機(jī)和工業(yè)相機(jī)有什么區(qū)別?機(jī)器視覺的發(fā)展在哪里?
由2D機(jī)器視覺向3D機(jī)器視覺升級(jí)趨勢目前,2D目標(biāo)檢測算法不斷成熟,無論是精度還是檢測速度都已達(dá)到較高的水準(zhǔn),在制造業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)取得廣泛的應(yīng)用,但由于2D視覺檢測無法獲得物體的空間坐標(biāo)信息,所以存在包括不支持與形狀相關(guān)的測量,無法區(qū)分相同顏色物體之間的特征或具有接觸側(cè)的物體之間的位置,同時(shí)特別依賴于光照和顏色/灰度的變化,測量精度易受照明環(huán)境的影響等檢測缺點(diǎn)。相比之下,3D機(jī)器視覺可以測量包括高度、角度、平面度、厚度、體積、顏色相近表面等信息,通過更豐富的數(shù)據(jù)采集獲取物體的三維圖像。3D測量技術(shù)可以根據(jù)上述測量數(shù)據(jù)設(shè)置公差,進(jìn)而以超出公差為標(biāo)準(zhǔn)檢測缺陷,同時(shí)可以持續(xù)儲(chǔ)存產(chǎn)品缺陷的相關(guān)測量數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行量化分析以優(yōu)化和改進(jìn)前端的制造工藝,提高生產(chǎn)效率。
課程模塊 | 學(xué)習(xí)內(nèi)容 |
Halcon |
hdevelop使用、通用流程、數(shù)據(jù)類型和異常處理、采集圖像;圖像與ROI、圖像預(yù)處理;blob(流程、分割方法、灰度直方圖工具、特征直方圖工具、blob實(shí)例);幾何定位(四配助手、幾何定位實(shí)例);仿射變換(仿射變換理論、實(shí)例);測量(卡尺工具的過程、一維助手、找圓和找直線工具) |
案例分析 |
blob、定位、測量、仿射變換、一維碼、二維碼、OCR |
C# |
常量與變量、表達(dá)式與運(yùn)算符、字符與字符串、流程控制語句;數(shù)組、屬性和方法、結(jié)構(gòu)與類、異常處理、程序調(diào)試;Form 窗體、常用控件、定時(shí)器、獲取時(shí)間、文件夫操作(獲取exe路徑、創(chuàng)建新文件夾等);寫CSV文件、線程 |
聯(lián)合編程 |
環(huán)境配置、數(shù)據(jù)類型、halcon程序?qū)С龀蒫t程序、聯(lián)合編程示例之Blob;聯(lián)臺(tái)編程示例之相機(jī)采圖(外觸發(fā)和軟觸發(fā))、輪廓匹配、測量、配置文件讀寫 |
硬件+九點(diǎn)標(biāo)定 |
硬件及打光實(shí)踐;串口、網(wǎng)口、機(jī)械手和相機(jī)九點(diǎn)標(biāo)定 |
外觸發(fā)及方案設(shè)計(jì) |
外觸發(fā)關(guān)鍵技術(shù)、如何根據(jù)客戶需求進(jìn)行方案設(shè)計(jì) |
課程模塊 | 學(xué)習(xí)內(nèi)容 |
HALCON視覺 |
C#培訓(xùn)(需要提前預(yù)習(xí))、HALCON編程、HALCON+C#聯(lián)合編程、HALCON案例分析及實(shí)踐、機(jī)器視覺+機(jī)械手標(biāo)定(九點(diǎn)標(biāo)定)、硬件及打光實(shí)踐;指導(dǎo)如何做項(xiàng)目:分析客戶需求-硬件選型-打光做實(shí)驗(yàn)-圖像處理軟件驗(yàn)證-修正硬件方案及軟件方案-寫EXE-穩(wěn)定性測試 |
VISIONPRO視覺 |
C#培訓(xùn)(需要提前預(yù)習(xí));VISIONPRO工具及腳本;VISIONPRO+VS(C#)聯(lián)合編程;VISIONPRO案例分析及實(shí)踐;機(jī)器視覺+機(jī)械手/機(jī)器人標(biāo)定;硬件及打光實(shí)踐;指導(dǎo)如何做項(xiàng)目:分析客戶需求-硬件選型-打光做實(shí)驗(yàn)-圖像處理軟件驗(yàn)證-修正硬件方案及軟件方案-寫EXE-穩(wěn)定性測試 |
貼片機(jī)視覺檢測 |
貼片機(jī)(性價(jià)比最高的課程)(運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺,2個(gè)相機(jī)串行系統(tǒng)),指導(dǎo)學(xué)員親手完成人生的第一個(gè)視覺項(xiàng)目;貼片機(jī)(13臺(tái)):2個(gè)相機(jī)+4個(gè)軸固高運(yùn)動(dòng)控制卡+7臺(tái)貼片機(jī) |
光學(xué)分選機(jī)視覺檢測 |
光學(xué)分選機(jī)(鼎典教育特有課程)(4個(gè)相機(jī)并行系統(tǒng)):指導(dǎo)學(xué)員親手完成人生的第一個(gè)視覺項(xiàng)目;光學(xué)分選機(jī)(2臺(tái))光學(xué)分選機(jī)項(xiàng)目(4相機(jī)視覺系統(tǒng),不含控制)關(guān)鍵技術(shù):相機(jī)SDK采圖、相機(jī)并行處理、隊(duì)列、多線程、網(wǎng)口通訊、項(xiàng)目軟件框架。 |
機(jī)器人視覺檢測 |
機(jī)器人視覺(鼎典教育特有課程)(愛普生機(jī)器人+機(jī)器視覺,2個(gè)相機(jī)串行系統(tǒng)):其中愛普生機(jī)器人培訓(xùn)14-18天。 |
機(jī)器人視覺課程(5臺(tái)機(jī)器人):1)機(jī)器人+視覺標(biāo)定算法(包括算法代碼、實(shí)操);2)愛普生機(jī)器人實(shí)操培訓(xùn);3)4軸機(jī)器人+2相機(jī)取料、組裝 |
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激光3D視覺檢測 |
激光3D視覺班(鼎典教育特有課程)(三角測量法:2種實(shí)現(xiàn)方式:高速相機(jī)+激光、LMI的3D智能相機(jī)) |
機(jī)器視覺老師
機(jī)器視覺老師
課程背景
隨著科技的不斷發(fā)展,機(jī)器人視覺技術(shù)已經(jīng)成為了智能制造的一項(xiàng)重要技術(shù)。在這背景下,昆山機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)應(yīng)運(yùn)而生,致力于為想要從事智能制造行業(yè)的學(xué)生提供專業(yè)的機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)課程。
課程特色
1. 由國內(nèi)頂尖的機(jī)器人視覺專家授課,課程內(nèi)容涵蓋機(jī)器視覺基礎(chǔ)理論、圖像處理、目標(biāo)檢測、3D測量等多個(gè)方面。
2. 采用多媒體教學(xué)方式,集合PPT、視頻、實(shí)例等多種形式,使學(xué)生能夠?qū)χR(shí)點(diǎn)有深層次的理解。
3. 課后有大量案例分析、實(shí)驗(yàn)練習(xí)和項(xiàng)目模擬,讓學(xué)生掌握實(shí)戰(zhàn)技能。
課程目標(biāo)
1. 理解機(jī)器人的視覺技術(shù),掌握機(jī)器視覺基礎(chǔ)理論。
2. 掌握機(jī)器視覺的圖像處理方法和目標(biāo)檢測技術(shù)。
3. 掌握3D測量技術(shù)和機(jī)器人視覺在智能制造行業(yè)中的應(yīng)用。
學(xué)習(xí)對(duì)象
1. 從事智能制造領(lǐng)域的學(xué)生。
2. 對(duì)機(jī)器人視覺技術(shù)感興趣的人士。
3. 想要提升自己的技能和競爭力的從業(yè)者。
課程內(nèi)容
1. 機(jī)器視覺基礎(chǔ)理論。
2. 圖像處理技術(shù)。
3. 目標(biāo)檢測技術(shù)。
4. 3D測量技術(shù)。
5. 機(jī)器人視覺在智能制造中的應(yīng)用。
學(xué)習(xí)時(shí)長和收費(fèi)范圍
學(xué)習(xí)時(shí)長為3個(gè)月,共計(jì)144個(gè)課時(shí),收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)在5000-8000元之間。
學(xué)習(xí)收獲
1. 掌握機(jī)器視覺基礎(chǔ)理論,深入理解機(jī)器人視覺技術(shù)。
2. 掌握機(jī)器視覺的圖像處理方法和目標(biāo)檢測技術(shù),能夠進(jìn)行圖像處理與目標(biāo)檢測。
3. 掌握3D測量技術(shù)和機(jī)器人視覺在智能制造行業(yè)中的應(yīng)用,能夠在實(shí)際工作中靈活運(yùn)用。
結(jié)語
以上信息僅供參考,實(shí)際情況以到校咨詢?yōu)闇?zhǔn)。可聯(lián)系在線客服,預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)課,感受學(xué)習(xí)氛圍,提前了解學(xué)習(xí)內(nèi)容及方式。昆山機(jī)器人視覺學(xué)習(xí),讓您的未來更有保障!
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