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課程詳情授課機構教學點同類課程學員評論相關知識

工業機器人能夠代替人類完成一系列的重復性、繁瑣或危險的任務。它們具有高速度、高精度和高穩定性的特點，可以連續工作數十個小時，不會感到疲勞或出現人為差錯。因此，工業機器人特別適用于那些對精度要求高且需要大量重復操作的生產過程，如汽車制造、電子組裝和食品加工等。

該課程適合哪些人學習

學習對象

1
從事相關行業的技術人員，希望擴大知識面和提升技能的專業人士；
2
工業機器人愛好者，渴望深入了解和掌握機器人技術的個人；
3
高校機械、自動化等相關專業的學生，希望拓展專業知識的學習者。

工業機器人的應用

汽車制造業：在中國，50%的工業機器人應用于汽車制造業，其中50%以上為焊接機器人。在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。據統計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。工業機器人在汽車制造業中主要用于焊接、沖壓、涂裝、裝配等工藝流程，可以大大提高生產效率和產品質量。

濟南龍豐工業機器人課程

機器人課程內容

課程模塊	課程內容
發那科（FANUC）機器人	種類介紹；ROBOT 安全知識及注意事項；在使用過程中的安全知識及保護措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）；機器人JOINT；JGFRM坐標系的操作實踐；動作指令介紹；動作指令綜合操作實踐及練習；操作實踐等
ROBOGUIDE	概述；安裝界面介紹；操作實踐；控制柜網絡設定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項目練習；使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、在線編輯IO系統、在線編輯RAPID程序、在線設定用戶操作權限、設置單個軸的運動范圍
通信部分	總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設計；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機器人多種通信操作實踐；機器人與PC 的通訊設置
相關介紹	TCP 介紹、設定及使用；機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學習掌握；機器人I/O 介紹及設置；安全點介紹及設置；搬運、弧焊等功能參數介紹；文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應用功能介紹；初始化及系統恢復介紹；控制指令介紹；MARCO 介紹及設置；自動運行介紹及操作；機器人系統功能設置介紹；機器人驅動部分機械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機電路介紹
實操實踐	各機器人操作實踐；機器人坐標系TOOL FRAME；USER FRAME坐標系的操作實踐；機器人多種坐標系的設定；反復操練；項目操作及總結；關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練；多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操；搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操；機器人動作指令綜合操作實踐及練習等
相關的創建	創建Workcell；仿真測試程序；創建機器人行走軸；創建輸送帶；創建工件坐標；創建運動軌跡；創建機械裝置；創建用戶工具；利用自建數模創建；利用模型庫創建；創建帶導軌的機器人系統；創建帶變位機的機器人系統
ABB機器人	概述；選型和構成；系統備份和恢復；轉數計數器更新；常用ABB標準IO板介紹
程序與指令	程序的編寫、測試、修改程序；編寫測試程序；程序數據；搬運程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
機器人安裝維護	機器人零點位置校對；機器人機械故障診斷；機器人機械部分定期維護保養；點動機器人（關節，線性，重定位）；為機器人安裝工具；導入機器人安裝系統
其他操作	利用信號控制；文件的恢復及系統恢復；電源流路；開/關控制；CPU 概述；Vision 設置；LOCATOR TOOL 學習及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關節坐標系，大地坐標系，基坐標系；工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動運行；系統輸入輸出與IO信號的關聯；放置周邊的對象；建模功能使用及模型導入等

為何選擇龍豐自動化

實踐
導向

我們注重學員的實操能力培養，課程設置了大量的實際操作環節，在真實的工業機器人應用場景中進行訓練，幫助學員掌握實際應用技能。

個性
教學

根據學員的不同背景和需求，我們提供個性化的培訓方案，確保每個學員都能得到適合自己的學習內容和培訓方式。

老師
指導

我們的課程由經驗豐富的專業老師授課，他們擁有廣泛的實操經驗，能夠提供專業、個性化的指導和幫助，確保學員順利掌握機器人操作技能。

先進
設備

為了提供真實的學習環境，我們配備了先進的工業機器人設備和仿真軟件，學員可以在實驗室中進行各種實操訓練。

工業機器人的類型

移動機器人(AGV）。移動機器人(AGV)是一種工業機器人，由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，可廣泛應用于機械、電子、紡織、香煙、醫療、食品、造紙等行業，也用于自動三維倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(AGV作為活動裝配平臺);同時可作為車站、機場、郵局的運輸工具。國際物流技術發展的新趨勢之一，移動機器人是核心技術和設備之一，是現代物流技術、支持、改造、改進傳統生產線、點對點自動存儲、操作和處理，實現精細、靈活、信息，縮短物流流程，減少材料損失，減少面積，減少高新技術和設備的建設投資。

在這里學習，能收獲什么

系統掌握工業機器人的基本原理和應用技術。

熟悉工業機器人的編程和調試技巧。

具備工業機器人的維護和故障排除能力。

掌握工業機器人安全操作規范，提高工作安全意識。

濟南工業機器人培訓機構的課程背景

作為一個工業強市,濟南對于工業機器人人才的培養一直很重視。近年來,隨著自動化生產的不斷發展,工業機器人在各行業中的應用越來越廣泛,對相關專業人才的需求也不斷上升。本機構秉持著培養高素質技術人才的理念,針對濟南地區的實際需求,開設了一系列工業機器人相關的培訓課程,為學員提供專業的理論和實踐指導,助力他們在該領域的職業發展。

課程特色

1. 緊跟行業發展趨勢,課程設置貼合市場需求

2. 理論與實踐并重,注重培養學員的實操能力

3. 采用小班授課模式,保證每位學員都能獲得充分的指導

4. 師資力量雄厚,由行業內專業講師親自授課

5. 配備先進的實訓設備,為學員創造優質的學習環境

課程目標

1. 幫助學員全面掌握工業機器人的基本知識和操作技能

2. 培養學員成為具備獨立分析問題和解決問題能力的專業人才

3. 為學員的未來就業或創業提供有力支撐

學習對象

1. 有意向從事工業機器人相關工作的在校學生或應屆畢業生