工業機器人的應用
食品行業：工業機器人主要用于食品的包裝、揀選、碼垛等工序，提高生產衛生和效益。食品產品趨向精致化和多元化方向發展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。工業機器人可以通過把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統能自動順應產品加工中的各種變化，真正實現智能化控制。
| 課程模塊 | 課程內容 |
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發那科（FANUC）機器人 |
種類介紹；ROBOT 安全知識及注意事項；在使用過程中的安全知識及保護措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）；機器人JOINT；JGFRM坐標系的操作實踐；動作指令介紹；動作指令綜合操作實踐及練習；操作實踐等 |
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ROBOGUIDE |
概述；安裝界面介紹；操作實踐；控制柜網絡設定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項目練習；使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、在線編輯IO系統、在線編輯RAPID程序、在線設定用戶操作權限、設置單個軸的運動范圍 |
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通信部分 |
總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設計；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機器人多種通信操作實踐；機器人與PC 的通訊設置 |
| 相關介紹 | TCP 介紹、設定及使用；機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學習掌握；機器人I/O 介紹及設置；安全點介紹及設置；搬運、弧焊等功能參數介紹；文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應用功能介紹；初始化及系統恢復介紹； 控制指令介紹；MARCO 介紹及設置；自動運行介紹及操作；機器人系統功能設置介紹；機器人驅動部分機械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機電路介紹 |
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實操實踐 |
各機器人操作實踐 ；機器人坐標系TOOL FRAME；USER FRAME坐標系的操作實踐；機器人多種坐標系的設定；反復操練；項目操作及總結；關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練； 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操；搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操；機器人動作指令綜合操作實踐及練習等 |
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相關的創建 |
創建Workcell；仿真測試程序；創建機器人行走軸； 創建輸送帶；創建工件坐標；創建運動軌跡；創建機械裝置；創建用戶工具；利用自建數模創建；利用模型庫創建；創建帶導軌的機器人系統；創建帶變位機的機器人系統 |
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ABB機器人 |
概述；選型和構成；系統備份和恢復；轉數計數器更新；常用ABB標準IO板介紹 |
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程序與指令 |
程序的編寫、測試、修改程序；編寫測試程序；程序數據；搬運程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習） |
| 機器人安裝維護 |
機器人零點位置校對；機器人機械故障診斷；機器人機械部分定期維護保養；點動機器人（關節，線性，重定位）；為機器人安裝工具；導入機器人安裝系統 |
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其他操作 |
利用信號控制；文件的恢復及系統恢復；電源流路；開/關控制；CPU 概述；Vision 設置；LOCATOR TOOL 學習及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關節坐標系，大地坐標系，基坐標系；工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動運行；系統輸入輸出與IO信號的關聯；放置周邊的對象；建模功能使用及模型導入等 |
工業機器人的類型
固定機器人。固定機器人是那些執行任務而不改變位置的機器人。術語“靜止的”更多地與機器人的基座而不是整個機器人相關。在機器人的底座上移動，以執行所需的操作。這些機器人通過控制末端執行器的位置和方向來操縱它們的環境。末端執行器可以是鉆孔、焊接或夾緊裝置。笛卡爾龍門機器人(也叫直線機器人)有三個直線關節采用笛卡爾坐標系。它們通過使用線性導軌在X、Y和Z軸上運行。這些導軌通過在相應的軸上移動每個線性導軌來幫助將末端執行器轉換到正確的位置。這些機器人通常用于拾取和放置工作、密封劑應用、裝配操作或加工機床和電弧焊。
系統掌握工業機器人的基本原理和應用技術。
熟悉工業機器人的編程和調試技巧。
具備工業機器人的維護和故障排除能力。
掌握工業機器人安全操作規范，提高工作安全意識。
課程背景
作為工業機器人行業的重要組成部分,濟南工業機器人調試培訓班致力于為各類企業及個人提供專業的機器人調試技能培訓。我們秉持"以人為本,質量至上"的服務理念,不斷優化課程設置,為學員提供全面系統的機器人調試知識和實操訓練。通過專業培訓,學員能夠掌握機器人調試的核心技能,滿足企業對高素質調試人才的迫切需求。
課程特色
1. 理論與實踐并重,理論授課與實操訓練相結合,幫助學員快速掌握關鍵技能。
2. 采用小班授課模式,師生互動密切,能夠針對性地解決學員在學習過程中遇到的問題。
3. 配備專業調試實訓設備,讓學員在仿真環境中進行充分練習,培養熟練的操作能力。
4. 課程內容設計緊跟行業發展,融合前沿技術,確保學員掌握的知識與技能符合企業需求。
課程目標
1. 幫助學員全面了解工業機器人調試的基本流程和操作要點。
2. 培養學員熟練掌握機器人程序編寫、調試、檢測等關鍵技能。
3. 提升學員的故障診斷和維修能力,提高工作效率和工作質量。
4. 為學員搭建與企業直接對接的平臺,為就業提供支持。
學習對象
1. 有意從事工業機器人調試工作的在校學生或社會人員。
2. 已在機器人相關崗位工作,但需要系統提高調試技能的在職人員。
3. 想通過機器人調試技能提升職業發展前景的人員。
課程內容
1. 工業機器人基礎知識:包括機器人分類、結構、工作原理等。
2. 機器人程序設計與調試:涵蓋編程語言、程序編寫、調試方法等。
3. 機器人系統集成與調試:涉及機器人與外圍設備的集成、調試流程等。
4. 機器人故障診斷與維修:教授故障分析、維修技巧以及預防措施。
5. 機器人實操訓練:安排學員在仿真環境下進行調試操作練習。
師資力量
我們聚集了一支經驗豐富、理論功底扎實的師資團隊。他們大多擁有多年的機器人調試實踐經歷,熟悉行業前沿動態,能夠根據學員的實際需求,采用生動有趣的教學方式傳授知識。同時,我們還邀請了部分行業講師進行指導授課,確保課程內容的前沿性和實用性。
教學質量
我們非常重視教學質量的持續提升。除了配備優質師資,我們還建立了完善的教學管理體系,從課程設計、教學實施到考核評估等各個環節進行嚴格把控。同時,我們也非常重視學員的反饋,及時調整教學方案,確保學員能夠獲得滿意的學習體驗。
服務水平
以"用心服務,客戶至上"為宗旨,我們為學員提供貼心周到的服務。從報名咨詢、課程介紹到學習輔導,我們的專業顧問團隊時刻關注學員的需求,提供全面的支持。此外,我們還為學員安排了豐富多彩的課外活動,幫助他們拓展視野,增進交流。
學習時長
我們的濟南工業機器人調試培訓班學時靈活,根據學員的實際情況而定,通常在 60-120 小時之間。學員可以根據自身的時間安排和學習目標,選擇適合自己的培訓方案。
收費范圍
我們的濟南工業機器人調試培訓課程收費標準為 5000 元至 20000 元之間,具體費用會根據課程時長、師資配備、實訓設備等因素而有所不同。我們會為每位學員量身定制合適的培訓方案,確保性價比最優。
學習收獲
通過我們的系統培訓,學員不僅能夠全面掌握工業機器人調試的理論知識,更能夠在實踐中熟練運用各種調試技巧。同時,學員還將獲得行業內廣受認可的證書,為未來的就業和發展奠定堅實基礎。
總結
以上信息僅供參考,實際情況以到校咨詢為準。如您對我們的濟南工業機器人調試培訓班感興趣,歡迎隨時聯系在線客服,預約免費體驗課程。我們將竭盡全力為您提供專業優質的培訓服務,助您開啟機器人調試事業的新篇章。
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