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課程詳情授課機構教學點同類課程學員評論相關知識

機器人能夠在危險環境下工作，如高溫、高壓、有毒有害的場所，從而減少對人工操作者的健康和安全風險。機器人執行重復性、危險或繁重的任務，減少了工人的體力負擔和勞動強度。另外工業機器人具有可編程性和靈活性，能夠適應不同的產品和生產需求。通過簡單的編程或設置，機器人可以很快轉換和適應不同的生產線和工藝，實現產品切換和生產調整。

該課程適合哪些人學習

學習對象

機械工程、自動化工程等相關專業的畢業生，希望快速提升就業競爭力的求職者。企業管理者或技術人員，希望了解工業機器人技術，推動企業轉型升級的人士。對于工業機器人技術感興趣，希望深入學習并從事相關工作的人群。

工業機器人的應用

焊接。目前在工業領域應用最廣泛的是機器人焊接，如工程機械、汽車制造、電力建設等。焊接機器人可以在惡劣的環境下連續工作，提供穩定的焊接質量，提高工作效率，降低工人的勞動強度。機器人焊接是焊接自動化的革命性進步，突破了傳統的特種機械焊接方式。
噴灑。噴淋機器人適用于批量大、產品型號多樣、表面形狀不規則的工件外表面噴涂，廣泛應用于汽車、汽配、鐵路、家電、建材、機械等行業。

濟南龍豐工業機器人課程

課

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機器人課程內容

課程模塊	課程內容
發那科（FANUC）機器人	種類介紹；ROBOT 安全知識及注意事項；在使用過程中的安全知識及保護措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）；機器人JOINT；JGFRM坐標系的操作實踐；動作指令介紹；動作指令綜合操作實踐及練習；操作實踐等
ROBOGUIDE	概述；安裝界面介紹；操作實踐；控制柜網絡設定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項目練習；使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、在線編輯IO系統、在線編輯RAPID程序、在線設定用戶操作權限、設置單個軸的運動范圍
通信部分	總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設計；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機器人多種通信操作實踐；機器人與PC 的通訊設置
相關介紹	TCP 介紹、設定及使用；機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學習掌握；機器人I/O 介紹及設置；安全點介紹及設置；搬運、弧焊等功能參數介紹；文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應用功能介紹；初始化及系統恢復介紹；控制指令介紹；MARCO 介紹及設置；自動運行介紹及操作；機器人系統功能設置介紹；機器人驅動部分機械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機電路介紹
實操實踐	各機器人操作實踐；機器人坐標系TOOL FRAME；USER FRAME坐標系的操作實踐；機器人多種坐標系的設定；反復操練；項目操作及總結；關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練；多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操；搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操；機器人動作指令綜合操作實踐及練習等
相關的創建	創建Workcell；仿真測試程序；創建機器人行走軸；創建輸送帶；創建工件坐標；創建運動軌跡；創建機械裝置；創建用戶工具；利用自建數模創建；利用模型庫創建；創建帶導軌的機器人系統；創建帶變位機的機器人系統
ABB機器人	概述；選型和構成；系統備份和恢復；轉數計數器更新；常用ABB標準IO板介紹
程序與指令	程序的編寫、測試、修改程序；編寫測試程序；程序數據；搬運程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
機器人安裝維護	機器人零點位置校對；機器人機械故障診斷；機器人機械部分定期維護保養；點動機器人（關節，線性，重定位）；為機器人安裝工具；導入機器人安裝系統
其他操作	利用信號控制；文件的恢復及系統恢復；電源流路；開/關控制；CPU 概述；Vision 設置；LOCATOR TOOL 學習及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關節坐標系，大地坐標系，基坐標系；工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動運行；系統輸入輸出與IO信號的關聯；放置周邊的對象；建模功能使用及模型導入等

為何選擇龍豐自動化

專業師資力量

本課程由我市知名的工業機器人技術講師擔當教學工作，他們具備豐富的實踐經驗和專業知識，能夠為學員提供高質量的教學服務。

實踐與理論相結合

通過理論教學和實踐操作相結合的方式，幫助學員更好地掌握工業機器人的技術原理和操作技能。

定制化課程

根據學員的不同需求和背景，進行個性化培訓計劃，提供符合市場需求的專業技能培訓。

工業機器人的類型

球形機器人。球形機器人通過組合一個旋轉關節、兩個旋轉關節和一個直線關節，在極坐標系中運行，實現球形工作包絡。這些也被稱為極地機器人。該臂通過扭轉關節與基座連接，并且具有兩個旋轉關節和一個線性關節的組合。關節的組合軸形成一個極坐標系統，并在球形工作范圍內運行。這些機器人用于加工機床、點焊、壓鑄、修邊機以及氣焊和電弧焊。

在這里學習，能收獲什么

課程收獲

掌握工業機器人的基本原理、結構和工作方式。熟悉工業機器人編程，能夠獨立進行工業機器人的編程與調試。熟練掌握工業機器人的操作技巧和安全規范。具備應對工業機器人常見故障及故障排查的能力。