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課程詳情授課機構教學點同類課程學員評論相關知識

機器人能夠以高速、高精度和高穩定性進行工作，相對人工操作，機器人能夠很快地完成任務，從而大幅提高生產效率。另外機器人的準確控制和穩定性能保障了高質量的產品制造。機器人能夠重復執行相同的動作，減少人為因素對產品質量的影響，減少了缺陷和錯誤的發生率。

該課程適合哪些人學習

企業人員

希望通過學習工業機器人技能，提高工作競爭力和薪資待遇的企業人員。

應屆畢業生

對工業機器人行業感興趣的應屆畢業生，希望通過培訓獲取更多就業機會。

從業人員

已經從事相關行業工作的人員，希望通過進修學習提升自己的職業素養和技能水平。

工業機器人的應用

汽車及汽車零部件制造業。工業機器人在汽車制造業中扮演著關鍵角色，用于焊接、噴漆、裝配和點膠等工作，不僅提高了生產效率，還提升了產品質量。
電子電氣行業。這些機器人應用于手機等電子產品的制造和包裝，能夠精確執行復雜的組裝任務。
金屬制品業。工業機器人在金屬成形領域，如數控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用等，提高了加工效率、精度和安全性。
塑料工業和食品工業。這些行業中的工業機器人用于零件裝配、檢測和包裝等任務，增加了生產效率。

東莞龍豐工業機器人課程

機器人課程內容

課程模塊	課程內容
發那科（FANUC）機器人	種類介紹；ROBOT 安全知識及注意事項；在使用過程中的安全知識及保護措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）；機器人JOINT；JGFRM坐標系的操作實踐；動作指令介紹；動作指令綜合操作實踐及練習；操作實踐等
ROBOGUIDE	概述；安裝界面介紹；操作實踐；控制柜網絡設定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項目練習；使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、在線編輯IO系統、在線編輯RAPID程序、在線設定用戶操作權限、設置單個軸的運動范圍
通信部分	總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設計；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機器人多種通信操作實踐；機器人與PC 的通訊設置
相關介紹	TCP 介紹、設定及使用；機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學習掌握；機器人I/O 介紹及設置；安全點介紹及設置；搬運、弧焊等功能參數介紹；文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應用功能介紹；初始化及系統恢復介紹；控制指令介紹；MARCO 介紹及設置；自動運行介紹及操作；機器人系統功能設置介紹；機器人驅動部分機械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機電路介紹
實操實踐	各機器人操作實踐；機器人坐標系TOOL FRAME；USER FRAME坐標系的操作實踐；機器人多種坐標系的設定；反復操練；項目操作及總結；關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練；多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操；搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操；機器人動作指令綜合操作實踐及練習等
相關的創建	創建Workcell；仿真測試程序；創建機器人行走軸；創建輸送帶；創建工件坐標；創建運動軌跡；創建機械裝置；創建用戶工具；利用自建數模創建；利用模型庫創建；創建帶導軌的機器人系統；創建帶變位機的機器人系統
ABB機器人	概述；選型和構成；系統備份和恢復；轉數計數器更新；常用ABB標準IO板介紹
程序與指令	程序的編寫、測試、修改程序；編寫測試程序；程序數據；搬運程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
機器人安裝維護	機器人零點位置校對；機器人機械故障診斷；機器人機械部分定期維護保養；點動機器人（關節，線性，重定位）；為機器人安裝工具；導入機器人安裝系統
其他操作	利用信號控制；文件的恢復及系統恢復；電源流路；開/關控制；CPU 概述；Vision 設置；LOCATOR TOOL 學習及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關節坐標系，大地坐標系，基坐標系；工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動運行；系統輸入輸出與IO信號的關聯；放置周邊的對象；建模功能使用及模型導入等

為何選擇龍豐自動化

實踐教學

注重培養學員的實際動手能力，通過配備齊全的實驗平臺和實際項目案例，使學員在學習過程中能夠近距離接觸和操作工業機器人。

個性化教學

根據學員的實際水平和需求，我們提供定制化的教學計劃和學習內容，讓每個學員都能在適合自己的節奏和難度下進行學習。

多樣化課程形式

除了經典的理論課程外，我們還提供模擬實訓、項目實踐和跟蹤指導等多種形式的教學，確保學員能夠全面地掌握機器人編程技能。

工業機器人的類型

固定機器人。固定機器人是那些執行任務而不改變位置的機器人。術語“靜止的”更多地與機器人的基座而不是整個機器人相關。在機器人的底座上移動，以執行所需的操作。這些機器人通過控制末端執行器的位置和方向來操縱它們的環境。末端執行器可以是鉆孔、焊接或夾緊裝置。笛卡爾龍門機器人(也叫直線機器人)有三個直線關節采用笛卡爾坐標系。它們通過使用線性導軌在X、Y和Z軸上運行。這些導軌通過在相應的軸上移動每個線性導軌來幫助將末端執行器轉換到正確的位置。這些機器人通常用于拾取和放置工作、密封劑應用、裝配操作或加工機床和電弧焊。

在這里學習，能收獲什么