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課程詳情授課機構教學點同類課程學員評論相關知識

與人工相比，機器人能夠以更快的速度完成任務，并在保證一致性和準確性的同時降低生產周期。由于機器人的操作速度和工作能力遠超人類，企業可以大幅提升生產量，滿足市場需求并在競爭激烈的市場中占據優勢地位。同時，工業機器人還可以通過連續作業和自動化調度的方式，減少生產線上的閑置時間，進一步提高生產效率。

該課程適合哪些人學習

企業人員

希望通過學習工業機器人技能，提高工作競爭力和薪資待遇的企業人員。

應屆畢業生

對工業機器人行業感興趣的應屆畢業生，希望通過培訓獲取更多就業機會。

從業人員

已經從事相關行業工作的人員，希望通過進修學習提升自己的職業素養和技能水平。

工業機器人的應用

食品行業：工業機器人主要用于食品的包裝、揀選、碼垛等工序，提高生產衛生和效益。食品產品趨向精致化和多元化方向發展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。工業機器人可以通過把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統能自動順應產品加工中的各種變化，真正實現智能化控制。

東莞龍豐工業機器人課程

課

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機器人課程內容

課程模塊	課程內容
發那科（FANUC）機器人	種類介紹；ROBOT 安全知識及注意事項；在使用過程中的安全知識及保護措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）；機器人JOINT；JGFRM坐標系的操作實踐；動作指令介紹；動作指令綜合操作實踐及練習；操作實踐等
ROBOGUIDE	概述；安裝界面介紹；操作實踐；控制柜網絡設定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項目練習；使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、在線編輯IO系統、在線編輯RAPID程序、在線設定用戶操作權限、設置單個軸的運動范圍
通信部分	總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設計；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機器人多種通信操作實踐；機器人與PC 的通訊設置
相關介紹	TCP 介紹、設定及使用；機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學習掌握；機器人I/O 介紹及設置；安全點介紹及設置；搬運、弧焊等功能參數介紹；文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應用功能介紹；初始化及系統恢復介紹；控制指令介紹；MARCO 介紹及設置；自動運行介紹及操作；機器人系統功能設置介紹；機器人驅動部分機械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機電路介紹
實操實踐	各機器人操作實踐；機器人坐標系TOOL FRAME；USER FRAME坐標系的操作實踐；機器人多種坐標系的設定；反復操練；項目操作及總結；關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練；多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操；搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操；機器人動作指令綜合操作實踐及練習等
相關的創建	創建Workcell；仿真測試程序；創建機器人行走軸；創建輸送帶；創建工件坐標；創建運動軌跡；創建機械裝置；創建用戶工具；利用自建數模創建；利用模型庫創建；創建帶導軌的機器人系統；創建帶變位機的機器人系統
ABB機器人	概述；選型和構成；系統備份和恢復；轉數計數器更新；常用ABB標準IO板介紹
程序與指令	程序的編寫、測試、修改程序；編寫測試程序；程序數據；搬運程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
機器人安裝維護	機器人零點位置校對；機器人機械故障診斷；機器人機械部分定期維護保養；點動機器人（關節，線性，重定位）；為機器人安裝工具；導入機器人安裝系統
其他操作	利用信號控制；文件的恢復及系統恢復；電源流路；開/關控制；CPU 概述；Vision 設置；LOCATOR TOOL 學習及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關節坐標系，大地坐標系，基坐標系；工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動運行；系統輸入輸出與IO信號的關聯；放置周邊的對象；建模功能使用及模型導入等

為何選擇龍豐自動化

實戰課程

我們注重實際操作，課程設置實戰訓練環節，讓學員能夠親自動手操作機器人，掌握機器人編程與控制技術。

個性化教學

我們根據學員的基礎水平和學習需求，靈活安排課程內容和進度，確保每位學員都能夠獲得個性化的培訓服務。

專業講師團隊

我們擁有一支經驗豐富、高素質的講師團隊，他們深耕機器人行業多年，具備豐富的教學經驗和實踐經驗。

實用就業指導

我們提供完善的就業指導服務，協助學員進行簡歷優化、面試輔導等，幫助學員順利就業。

工業機器人的類型

腿式機器人。腿式機器人也是一種移動機器人，但它的動作更復雜。這些機器人有機動化的腿部附件來控制它們的運動，因此它們可以在不平的地面上有效地工作。然而，由于它們的復雜性，這些機器人的成本往往更高。機器人的類型包括單足、雙足/雙足、三足/三足、四足/四足、六足(六足)和多足機器人。
Polar機器人。Polar機器人有一個連接臂和底座的扭轉關節，以及連接連桿的兩個旋轉關節和一個線性關節的組合。這些也稱為球形機器人，因為它具有球形工作包絡并且軸形成極坐標系。這些工業機器人有一個中心樞轉軸和一個可伸縮的旋轉臂。Polar機器人的炮塔配置掃掠了大量空間，但手臂的訪問被限制在其工作空間內。

在這里學習，能收獲什么