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課程詳情授課機構(gòu) 教學點同類課程學員評論相關(guān)知識

機器人可以實現(xiàn)24小時操作，只需要一人看管或一人同時看管兩臺甚至是更多的機器，能夠有效節(jié)約人力資源成本。另外，使用工業(yè)機器人的智能化工廠，自動流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場地，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。

該課程適合哪些人學習

就業(yè)人員

希望通過學習機器人焊接技術(shù)來提升自己的職業(yè)發(fā)展。

大專及以上學歷者

希望通過學習機器人焊接技術(shù)來擴展專業(yè)技能和就業(yè)領(lǐng)域。

跨行業(yè)轉(zhuǎn)型者

希望通過學習機器人焊接技術(shù)來實現(xiàn)行業(yè)轉(zhuǎn)型和就業(yè)機會。

工業(yè)機器人的應用

食品加工。在食品加工行業(yè)中，工業(yè)機器人已經(jīng)在生產(chǎn)和包裝過程中得到了廣泛的應用。例如餅干、糖果以及其他種類的食品正是通過這些機器人的精確動作和高效率完成生產(chǎn)過程，使得人們的日常生活更加方便和美好。與傳統(tǒng)的人工操作相比，使用機器人可以有效地減少生產(chǎn)過程中的人工錯誤和誤差，保障產(chǎn)品衛(wèi)生和安全。在保證質(zhì)量的同時，機器人的出產(chǎn)速度也大大提升，使得食品企業(yè)可以更加高效地利用資源，滿足市場的需求。

東莞龍豐工業(yè)機器人課程

機器人課程內(nèi)容

課程模塊	課程內(nèi)容
發(fā)那科（FANUC）機器人	種類介紹；ROBOT 安全知識及注意事項；在使用過程中的安全知識及保護措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）；機器人JOINT；JGFRM坐標系的操作實踐；動作指令介紹；動作指令綜合操作實踐及練習；操作實踐等
ROBOGUIDE	概述；安裝界面介紹；操作實踐；控制柜網(wǎng)絡設定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項目練習；使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、在線編輯IO系統(tǒng)、在線編輯RAPID程序、在線設定用戶操作權(quán)限、設置單個軸的運動范圍
通信部分	總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設計；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機器人多種通信操作實踐；機器人與PC 的通訊設置
相關(guān)介紹	TCP 介紹、設定及使用；機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學習掌握；機器人I/O 介紹及設置；安全點介紹及設置；搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹；文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應用功能介紹；初始化及系統(tǒng)恢復介紹；控制指令介紹；MARCO 介紹及設置；自動運行介紹及操作；機器人系統(tǒng)功能設置介紹；機器人驅(qū)動部分機械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機電路介紹
實操實踐	各機器人操作實踐；機器人坐標系TOOL FRAME；USER FRAME坐標系的操作實踐；機器人多種坐標系的設定；反復操練；項目操作及總結(jié)；關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練；多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操；搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操；機器人動作指令綜合操作實踐及練習等
相關(guān)的創(chuàng)建	創(chuàng)建Workcell；仿真測試程序；創(chuàng)建機器人行走軸；創(chuàng)建輸送帶；創(chuàng)建工件坐標；創(chuàng)建運動軌跡；創(chuàng)建機械裝置；創(chuàng)建用戶工具；利用自建數(shù)模創(chuàng)建；利用模型庫創(chuàng)建；創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)；創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)
ABB機器人	概述；選型和構(gòu)成；系統(tǒng)備份和恢復；轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新；常用ABB標準IO板介紹
程序與指令	程序的編寫、測試、修改程序；編寫測試程序；程序數(shù)據(jù)；搬運程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學習）
機器人安裝維護	機器人零點位置校對；機器人機械故障診斷；機器人機械部分定期維護保養(yǎng)；點動機器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）；為機器人安裝工具；導入機器人安裝系統(tǒng)
其他操作	利用信號控制；文件的恢復及系統(tǒng)恢復；電源流路；開/關(guān)控制；CPU 概述；Vision 設置；LOCATOR TOOL 學習及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關(guān)節(jié)坐標系，大地坐標系，基坐標系；工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動運行；系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)；放置周邊的對象；建模功能使用及模型導入等

為何選擇龍豐自動化

專業(yè)師資力量

本課程由我市知名的工業(yè)機器人技術(shù)講師擔當教學工作，他們具備豐富的實踐經(jīng)驗和專業(yè)知識，能夠為學員提供高質(zhì)量的教學服務。

實踐與理論相結(jié)合

通過理論教學和實踐操作相結(jié)合的方式，幫助學員更好地掌握工業(yè)機器人的技術(shù)原理和操作技能。

定制化課程

根據(jù)學員的不同需求和背景，進行個性化培訓計劃，提供符合市場需求的專業(yè)技能培訓。

工業(yè)機器人的類型

激光加工機器人。激光加工機器人是將機器人技術(shù)應用到激光加工中，通過高精度的工業(yè)機器人實現(xiàn)更靈活的激光加工操作。該系統(tǒng)可以通過示教盒或離線編程在線操作。該系統(tǒng)通過自動檢測加工件，生成加工件模型，然后生成加工曲線，也可以直接使用CAD數(shù)據(jù)進行加工。可用于激光表面處理、沖孔、焊接和模具修復。根據(jù)工作空間大、精度高的綜合加工機器人要求，結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點，采用非模型方法和基于模型方法的混合機器人補償方法，完成幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。

在這里學習，能收獲什么

課程收獲

掌握工業(yè)機器人的基本原理、結(jié)構(gòu)和工作方式。熟悉工業(yè)機器人編程，能夠獨立進行工業(yè)機器人的編程與調(diào)試。熟練掌握工業(yè)機器人的操作技巧和安全規(guī)范。具備應對工業(yè)機器人常見故障及故障排查的能力。

課程背景

東莞市作為全國重要的工業(yè)制造中心之一,對高端制造業(yè)人才的需求持續(xù)保持旺盛。為響應國家"中國制造2025"戰(zhàn)略,本機構(gòu)積極推出針對工業(yè)機器人的專業(yè)培訓課程,致力于為當?shù)仄髽I(yè)培養(yǎng)一批掌握先進技術(shù)、熟練操作工業(yè)機器人的優(yōu)秀人才。我們秉持"理論結(jié)合實踐,注重應用"的教學理念,通過系統(tǒng)的理論授課和實操訓練,幫助學員快速掌握工業(yè)機器人的原理、編程和維護等核心技能,滿足企業(yè)用人需求。

課程特色

1. 師資力量雄厚,專業(yè)技術(shù)人員均具有豐富的一線工作經(jīng)驗,能夠結(jié)合實際案例傳授知識。

2. 采用理論與實踐并重的教學方式,課程設置緊跟行業(yè)前沿,注重培養(yǎng)學員的動手能力。

3. 提供多種培訓模式,如周末班、脫產(chǎn)培訓等,滿足不同學員的學習需求。

4. 完善的實訓設備,學員可在模擬工廠環(huán)境中進行實操練習,提升實戰(zhàn)能力。

5. 課程內(nèi)容涵蓋主流品牌工業(yè)機器人,如FANUC、ABB、庫卡等,拓寬學員的就業(yè)選擇。

課程目標

1. 掌握工業(yè)機器人的基本原理和控制技術(shù)。

2. 熟練掌握工業(yè)機器人的編程和操作技能。

3. 學會工業(yè)機器人的日常維護和故障排查方法。

4. 了解工業(yè)機器人在智能制造中的應用前景。

學習對象