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課程詳情授課機構教學點同類課程學員評論相關知識

工業機器人能夠代替人類完成一系列的重復性、繁瑣或危險的任務。它們具有高速度、高精度和高穩定性的特點，可以連續工作數十個小時，不會感到疲勞或出現人為差錯。因此，工業機器人特別適用于那些對精度要求高且需要大量重復操作的生產過程，如汽車制造、電子組裝和食品加工等。

該課程適合哪些人學習

學習對象

1
從事相關行業的技術人員，希望擴大知識面和提升技能的專業人士；
2
工業機器人愛好者，渴望深入了解和掌握機器人技術的個人；
3
高校機械、自動化等相關專業的學生，希望拓展專業知識的學習者。

工業機器人的應用

第一：工業生產領域。目前在工業生產領域已經有大量的機器人在參與生產過程，比如汽車制造領域就采用了大量的工業機器人。隨著產業互聯網的不斷發展，智能體將全面進入廣大的工業生產領域，結合物聯網、大數據等技術，機器人未來將承擔更多的工作職責。
第二：教育領域。目前在教育領域采用人工智能技術是一個比較明顯的趨勢，通過人工智能技術能夠解決不少傳統教育面臨的問題，比如知識量獲取、因材施教、輔助學習等問題。隨著人工智能技術的不斷發展，未來教育機器人將逐漸走進課堂和家庭。

東莞龍豐工業機器人課程

課

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機器人課程內容

課程模塊	課程內容
發那科（FANUC）機器人	種類介紹；ROBOT 安全知識及注意事項；在使用過程中的安全知識及保護措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）；機器人JOINT；JGFRM坐標系的操作實踐；動作指令介紹；動作指令綜合操作實踐及練習；操作實踐等
ROBOGUIDE	概述；安裝界面介紹；操作實踐；控制柜網絡設定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項目練習；使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、在線編輯IO系統、在線編輯RAPID程序、在線設定用戶操作權限、設置單個軸的運動范圍
通信部分	總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設計；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機器人多種通信操作實踐；機器人與PC 的通訊設置
相關介紹	TCP 介紹、設定及使用；機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學習掌握；機器人I/O 介紹及設置；安全點介紹及設置；搬運、弧焊等功能參數介紹；文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應用功能介紹；初始化及系統恢復介紹；控制指令介紹；MARCO 介紹及設置；自動運行介紹及操作；機器人系統功能設置介紹；機器人驅動部分機械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機電路介紹
實操實踐	各機器人操作實踐；機器人坐標系TOOL FRAME；USER FRAME坐標系的操作實踐；機器人多種坐標系的設定；反復操練；項目操作及總結；關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練；多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操；搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操；機器人動作指令綜合操作實踐及練習等
相關的創建	創建Workcell；仿真測試程序；創建機器人行走軸；創建輸送帶；創建工件坐標；創建運動軌跡；創建機械裝置；創建用戶工具；利用自建數模創建；利用模型庫創建；創建帶導軌的機器人系統；創建帶變位機的機器人系統
ABB機器人	概述；選型和構成；系統備份和恢復；轉數計數器更新；常用ABB標準IO板介紹
程序與指令	程序的編寫、測試、修改程序；編寫測試程序；程序數據；搬運程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
機器人安裝維護	機器人零點位置校對；機器人機械故障診斷；機器人機械部分定期維護保養；點動機器人（關節，線性，重定位）；為機器人安裝工具；導入機器人安裝系統
其他操作	利用信號控制；文件的恢復及系統恢復；電源流路；開/關控制；CPU 概述；Vision 設置；LOCATOR TOOL 學習及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關節坐標系，大地坐標系，基坐標系；工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動運行；系統輸入輸出與IO信號的關聯；放置周邊的對象；建模功能使用及模型導入等

為何選擇龍豐自動化

系統化培訓

我們的課程經過精心設計，涵蓋了工業機器人技術的各個方面，從基礎理論到實際操作，讓學員系統地掌握相關知識和技能。

實踐導向

我們注重實踐環節的設置，提供豐富的實驗和實際案例，讓學員能夠在模擬真實工作場景中運用所學知識。

個性化輔導

我們采用小班制，每個學員都能得到充分的指導和輔導，確保學習效果較大化。

緊跟市場需求

我們的課程內容和教學方法都與市場需求保持緊密聯系，幫助學員提高就業競爭力。

工業機器人的類型

輪式機器人。輪式機器人是基于車輛的，并在驅動系統或軌道系統的幫助下改變它們的位置。這種機器人易于機械化建造，相關成本較低。這些機器人易于移動，可以在不同的環境中操作，并且有多種形式，包括單輪、雙輪、三輪、四輪、多輪和履帶式。本設計針對無人駕駛地面車輛操作。由于其專利的安全保護接頭，這種設計可以處理各種載荷，適應大多數地形。關節有助于在困難的地形上穩定平臺，確保它可以在不翻轉的情況下爬上臺階。它可以用于不平坦的地形和倉庫或辦公樓中的運輸設備。該機器人是可定制的，這意味著用戶可以添加傳感器、機械臂或不同的有效載荷來完成任務。

在這里學習，能收獲什么