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課程詳情授課機構教學點同類課程學員評論相關知識

長沙工控幫專門生產工業機器人方面的人才，在理論教學的過程中也會穿插一些實操培訓，加深學員們的理解。同時更是有豐富的職業技能訓練，開展工業機器人工裝夾具機械裝配圖應用、氣動原理圖應用、工業機器人工裝夾具調試應用等實訓項目。

你可能關心的問題

工業機器人課程學什么？

工業機器人要什么配置？

工業機器人帶來什么好處？

工業機器人采用什么電機？

工業機器人用到什么軟件？

工業機器人都有什么類型？

工業機器人主要系統

感受系統。感受系統通常由內部傳感器模塊和外部傳感器組成，其作用是獲取內部和外部環境中有意義的信息，并把這寫信息反饋給控制系統。內部傳感器用于檢測各關節的位置、速度等變量，為閉環控制系統提供信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環境的一些狀態變量，如距離、接近成都和接觸情況等，用于引導機器人，便于識別物體并做出相應處理。

長沙工控幫工業機器人課程

課程版塊	課程內容
ABB工業機器人入門篇	ABB工業機器人家族簡介；ABB控制柜內部硬件介紹；ABB工業機器人本體介紹；ABB工業機器人示教器使用介紹
ABB工業機器人基礎篇	（1）6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最新版本機器人軟件。（2）菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。（3）更新轉數計數器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準TCP步驟、LoadIdentify（負載識別）（4）基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。（5）創建數字輸入信號創建數字輸出信號創建模擬量輸出。（6）IO信號相關Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。（7）時間等待指令waittime。（8）創建工件坐標。（9）練習1.手動定義TCP；練習2.利用負載識別例行程序測試工具重量重心等；練習3.更新轉數計數器；練習4.練習機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。
ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio的使用	（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應用、Offs在MoveC中應用、系統備份與恢復及應用場合詳解。（2）在線與IRC5控制柜進行連接，并更改程序，監控更改信號，監控機器人各軸狀態，用戶管理。（3）常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。（4）案例1：編寫工作臺PLC程序；案例2：單邊碼垛；案例3：雙邊碼垛；案例4：雙邊橫豎碼垛。（5）一維數組、二維數組、三維數組的創建與使用。（6）RelTool偏移功能的使用與注意事項。（7）Profibus通訊，TCP通訊。（8）搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。（9）焊接實操（10）案例1：利用RelTool進行雙邊橫豎碼垛；案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。
工業機器人的電氣結構	（1）創建機械裝置、用事件管理器進行仿真創建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態夾具。（2）SMART組件制作吸盤；SMART組件復制效果的制作；利用SMART組件制作動態輸送鏈。（3）工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態仿真制作。（4）偏移目標坐標系碼垛；案例1：完成整個工作臺的動態仿真。
發那科工業機器人篇	（1）發那科軟件安裝與使用；發那科家族介紹、示教器介紹；工業機器人基礎知識講解等內容；發那科工業機器人位置寄存器講解；（2）發那科機器人安全知識；發那科工業機器人點動機器人講解；發那科工具坐標系定義講解；發那科工業機器人負載設定與調用講解；（3）發那科工業機器人程序創建、編輯、管理等知識講解；發那科常用運動指令J、L、C等講解；發那科工業機器人PNS與RSR啟動講解；（4）發那科工業機器人程序調試講解；發那科工業機器人中斷程序與恢復程序的執行講解；發那科工業機器人位置偏移講解；發那科機器人弧焊配置講；（5）發那科工業機器人用戶坐標系講解；發那科工業機器人備份與IO配置講解；發那科工業機器人搬運講解；發那科常用邏輯指令講解。
機器視覺篇	視覺基礎知識；視覺與機器人通訊；視覺配合搬運等工作站的應用。
結業設計	利用PLC，工業機器人，機器視覺等周邊產品結合起來完成一整條工業機器人生產線。

核心師資，看得見的實力

課程優勢

因材施教

入學進行基礎測試，根據不同的學員各類基礎提供最適合學員發展的學習方向，對于學習進度慢的學員進行監督及一對一輔導，對于學習能力強的學員給予挑戰性任務。

符合企業需求人才

課程圍繞著“什么樣的人才能到達企業后才能快速上手機器人自動化產線機械設計工作”為核心，除了技能提升，還開設有職業素養、職業規劃、就業指導等課程。

工業機器人的特點

易于管理，經濟效益顯著。企業可以很清晰的知道自己每天的生產量，根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現象。而工廠每天對工業機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。工業機器人可以24小時循環工作，能夠做到生產線的最大產量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產線換用工業機器人生產后，企業生產只需要留下少數能夠操作維護工業機器人的員工對工業機器人進行維護作業就可以了。經濟效益非常的顯著。

核心師資，鼎力帶學

匡白潞

老師簡介Teaching

智能焊接機器人應用實驗室機器人焊接應用工程師，江蘇科技大學焊接技術與工程專業畢業。曾在陽江核電站負責乏燃料水池、反應堆水池不銹鋼焊接，參與設計過虛擬焊接機器人系統（VR焊接）。有深厚的焊接理論基礎，熟悉碳鋼、不銹鋼等常見金屬的焊接工藝以及常用的焊接標準。熟悉各類焊接機器人應用編程，擅長使用matlab模擬仿真6軸焊接機器人正逆運動。

課程背景

長沙工業機器人培訓班

工業機器人是當前制造業向智能化、自動化轉型的重要工具和載體。長沙作為湖南省的省會城市，也是制造業發達的重要城市之一。為了滿足市場對工業機器人人才的需求，長沙工業機器人培訓班應運而生。該培訓班旨在提供全面的機器人技術知識和專業技能培養，幫助學員提升就業競爭力和技術實力的同時，為長沙的制造業發展做出貢獻。

課程特色長沙工業機器人培訓班

1. 實踐導向：課程注重實踐操作，學員通過親自操作機器人進行編程、調試，掌握實際應用技能。

2. 專業師資：由一支經驗豐富、技術過硬的講師團隊擔任教師，確保教學質量。

3. 靈活學習：根據學員的不同需求，靈活設置不同的學習模式，包括全日制、業余制和網絡遠程教學。

4. 多樣化培訓項目：提供從基礎入門到專業高級的多種培訓項目，滿足不同層次的學員需求。

課程目標長沙工業機器人培訓班

1. 掌握工業機器人的基本概念、原理和編程方法，具備基本的機器人調試和故障排除能力。

2. 熟練掌握常用的工業機器人操作系統、編程軟件和機器人周邊設備的使用和配置。

3. 具備工業機器人在制造業生產線上的應用能力，能夠根據實際情況進行機器人編程和操作。

學習對象長沙工業機器人培訓班

1. 從事制造業相關工作的職業人士，包括工程師、技術員等。

2. 對工業機器人技術感興趣，希望通過培訓提升自己技能的個人。