工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人逐步走進公眾的視野。人口紅利的持續消退，給機器人產業帶來了重大發展機遇。在國家政策支持下，產業有望迎來爆發期。

【課程名稱】：工業機器人培訓

【招生對象】：有志從事工業機器人行業的人員、或從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員，或想轉行從事自動化領域的零基礎人員等

【課程班型】：西門子SMART200PLC編程綜合培訓班、工業機器人進階篇

【學習目標】：

西門子SMART200PLC編程綜合培訓班

通過系統學習電工基礎知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關專業知識，實現對以上產品的正確選型、安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等，并能夠獨立完成一些小型項目。

工業機器人進階篇

1、掌握ABB工業機器人進階編程指令與通訊方式，并結合案例進行理解并使用。掌握高級RobotStudio仿真技巧，達到無需有實際機器人亦能自己利用仿真學習的目的。
2、通過系統學習了解工業機器人基礎知識，掌握ABB機器人基本操作與編程；掌握ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法，熟練手動操縱。
3、初步認識了國產機器人，了解固高系統，便于日后可能使用國產機器人的知識預備；初步了解機器視覺，建立起對機器視覺的興趣。

【課程介紹】：

一、西門子SMART200PLC編程綜合培訓班

1、電工基礎PLC技術學前培訓班（2天）： 電工基礎，配電標準及規范、常用電氣元件介紹、原理、應用及選型；電工基本控制電路，電氣圖紙設計規范學習；常用工控設備的應用及PLC基礎、光電傳感器、接近式開關應用與選型；熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀；電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應用場合；
2、EPLAN電氣制圖軟件培訓內容（1-2天）：EPLAN2.3試用版軟件安裝；軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制；項目的創建及屬性設置；頁的基本操作及屬性講解；圖形編輯器的基本操作；符號庫的基本使用；文本類型介紹和使用；符號宏窗口宏的創建及調用；報表的生成；端子連接圖的生成；
3、西門子S7-200SMART編程（20天）：硬件篇、軟件篇、編程基礎、基本指令、子程序篇、高速計數篇、運動控制篇、通信篇、模擬量PID；
4、公共基礎班：（5天）： 觸摸屏（威綸通）、變頻器應用（英威騰和西門子V20）、伺服電機（西門子V90）。

二、工業機器人進階篇： ABB工業機器人入門篇、ABB工業機器人基礎篇、ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio的使用、工業機器人的電氣結構、發那科工業機器人篇、機器視覺篇、結業設計

【教學環境】：

【工業機器人工程師成長方向】： 操作工程師、編程工程師、編程主管、調試組長、技術主管、技術總監、方案工程師、集成工程師、項目經理、銷售工程師、銷售主管、開發工程師、研發主管

【老師介紹】：

鄢銼

湖南大學機器人學院院長助理，副教授，留學德國伊爾梅瑙工業大學，智能焊接機器人應用實驗室成員。獲中國機械工業科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。 發表焊接研究論文30余篇，已授權發明專利2項、實用新型專利1項，軟件著作權2項。獲中國機械工業科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。

【教學體系】：

1、因材施教： 入學進行基礎測試，根據不同的學員各類基礎提供最適合學員發展的學習方向，對于學習進度慢的學員進行監督及一對一輔導，對于學習能力強的學員給予挑戰性任務。
2、符合企業需求人才： 課程圍繞著“什么樣的人才能到達企業后才能快速上手機器人自動化產線機械設計工作”為核心，除了技能提升，還開設有職業素養、職業規劃、就業指導等課程。