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課程詳情授課機構(gòu) 教學(xué)點同類課程學(xué)員評論相關(guān)知識

?工業(yè)機器人維修課程通過學(xué)習(xí)專業(yè)的理論知識和操作技能，讓學(xué)員可以掌握與工業(yè)機器人相關(guān)的工藝知識，具備處理突發(fā)情況的能力，掌握本行業(yè)高難度生產(chǎn)和分析技術(shù)。長沙工控幫聘請專業(yè)講師，使用先進技術(shù)和工藝材料，為學(xué)員提供良好學(xué)習(xí)條件，從而更快的掌握實操技能。

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工業(yè)機器人主要系統(tǒng)

控制系統(tǒng)。機器人控制器是根據(jù)指令以及傳感器信息控制機器人完成一定動作和作業(yè)任務(wù)的裝置，是決定機器人功能和性能的主要因素，也是機器人系統(tǒng)中更新和發(fā)展最快的部分。其基本功能是：示教功能、記憶功能、位置伺服功能、坐標設(shè)定功能、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能、傳感器接口、故障診斷安全保護功能等。根據(jù)控制系統(tǒng)的開放程度，機器人控制器分3類：封閉型、開放型和混合型。目前基本上都是封閉性系統(tǒng)（如日系機器人）或混合型系統(tǒng)（如歐系機器人）。

長沙工控幫工業(yè)機器人課程

課程版塊	課程內(nèi)容
ABB工業(yè)機器人入門篇	ABB工業(yè)機器人家族簡介；ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹；ABB工業(yè)機器人本體介紹；ABB工業(yè)機器人示教器使用介紹
ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)篇	（1）6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最新版本機器人軟件。（2）菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。（3）更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準TCP步驟、LoadIdentify（負載識別）（4）基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。（5）創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。（6）IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。（7）時間等待指令waittime。（8）創(chuàng)建工件坐標。（9）練習(xí)1.手動定義TCP；練習(xí)2.利用負載識別例行程序測試工具重量重心等；練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器；練習(xí)4.練習(xí)機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。
ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用	（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場合詳解。（2）在線與IRC5控制柜進行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號，監(jiān)控機器人各軸狀態(tài)，用戶管理。（3）常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。（4）案例1：編寫工作臺PLC程序；案例2：單邊碼垛；案例3：雙邊碼垛；案例4：雙邊橫豎碼垛。（5）一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。（6）RelTool偏移功能的使用與注意事項。（7）Profibus通訊，TCP通訊。（8）搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。（9）焊接實操（10）案例1：利用RelTool進行雙邊橫豎碼垛；案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。
工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)	（1）創(chuàng)建機械裝置、用事件管理器進行仿真創(chuàng)建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。（2）SMART組件制作吸盤；SMART組件復(fù)制效果的制作；利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。（3）工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。（4）偏移目標坐標系碼垛；案例1：完成整個工作臺的動態(tài)仿真。
發(fā)那科工業(yè)機器人篇	（1）發(fā)那科軟件安裝與使用；發(fā)那科家族介紹、示教器介紹；工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識講解等內(nèi)容；發(fā)那科工業(yè)機器人位置寄存器講解；（2）發(fā)那科機器人安全知識；發(fā)那科工業(yè)機器人點動機器人講解；發(fā)那科工具坐標系定義講解；發(fā)那科工業(yè)機器人負載設(shè)定與調(diào)用講解；（3）發(fā)那科工業(yè)機器人程序創(chuàng)建、編輯、管理等知識講解；發(fā)那科常用運動指令J、L、C等講解；發(fā)那科工業(yè)機器人PNS與RSR啟動講解；（4）發(fā)那科工業(yè)機器人程序調(diào)試講解；發(fā)那科工業(yè)機器人中斷程序與恢復(fù)程序的執(zhí)行講解；發(fā)那科工業(yè)機器人位置偏移講解；發(fā)那科機器人弧焊配置講；（5）發(fā)那科工業(yè)機器人用戶坐標系講解；發(fā)那科工業(yè)機器人備份與IO配置講解；發(fā)那科工業(yè)機器人搬運講解；發(fā)那科常用邏輯指令講解。
機器視覺篇	視覺基礎(chǔ)知識；視覺與機器人通訊；視覺配合搬運等工作站的應(yīng)用。
結(jié)業(yè)設(shè)計	利用PLC，工業(yè)機器人，機器視覺等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來完成一整條工業(yè)機器人生產(chǎn)線。

核心師資，看得見的實力

多年的經(jīng)驗

工控幫致力于先進制造技術(shù)的研究和推廣，憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累，聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫智能制造人才培養(yǎng)系列教材十二本、累計研發(fā)二十多種電氣自動化工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備，共獲得發(fā)明專利二項、實用新型專利二十余項。

培養(yǎng)專業(yè)人才

工控幫聯(lián)合合作伙伴通過在線授課、社會培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、校企共建等方式，累計培養(yǎng)多名掌握先進制造技術(shù)方面的專業(yè)人才。

工業(yè)機器人的特點

(1)集精密、靈活、智能、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體的先進工業(yè)機器人。工業(yè)自動化水平的更高體現(xiàn)是產(chǎn)量、質(zhì)量、成本、資源消耗和環(huán)境污染。
(2)工業(yè)機器人及成套自動化設(shè)備的技術(shù)升級具有制造精細、加工精細、生產(chǎn)靈活的技術(shù)特點。它們是繼電力機械和計算機之后全面擴大新一代生產(chǎn)工具力量和智力的重要手段。
(3)工業(yè)機器人和自動化設(shè)備的廣泛應(yīng)用是制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵設(shè)備。廣泛應(yīng)用于汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、集成電路設(shè)備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金、印刷等領(lǐng)域。

核心師資，鼎力帶學(xué)

曹毅

老師簡介Teaching

福州大學(xué)材料成型及控制工程專業(yè)學(xué)士；湖南中立工程機械有限公司工藝工程師。智能焊接機器人應(yīng)用實驗室建設(shè)項目經(jīng)理；長期負責公司員工CO2氣體保護焊焊接理論和操作培訓(xùn)。有十余年大型工程機械鋼結(jié)構(gòu)件焊接質(zhì)量控制、現(xiàn)場工藝管理的工作經(jīng)驗。熟悉原材料預(yù)處理、下料、機械加工、焊接、涂裝等生產(chǎn)制造全過程的管理。

課程背景

長沙工業(yè)機器人技術(shù)課程借鑒了國內(nèi)外機器人技術(shù)的先進經(jīng)驗，旨在培養(yǎng)具備工業(yè)機器人應(yīng)用與研發(fā)能力的專業(yè)人才。機器人產(chǎn)業(yè)正逐漸成為推動中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要力量，而長沙作為中國制造強國的重要城市，工業(yè)機器人技術(shù)的培訓(xùn)與發(fā)展尤為重要。

課程特色

1.全面學(xué)習(xí)：課程涵蓋機器人機械結(jié)構(gòu)、機電一體化、傳感器與控制系統(tǒng)等多個方面，學(xué)生將全面了解工業(yè)機器人的原理和應(yīng)用。

2.實踐導(dǎo)向：課程注重實踐環(huán)節(jié)，學(xué)生將親自操作工業(yè)機器人，培養(yǎng)實際操作能力和技術(shù)熟練度。

3.行業(yè)導(dǎo)向：結(jié)合長沙地區(qū)工業(yè)機器人行業(yè)的需求，課程設(shè)置了相關(guān)實際應(yīng)用案例，幫助學(xué)生了解行業(yè)要求和應(yīng)用場景。

課程目標

1.掌握工業(yè)機器人的基本原理與相關(guān)知識。

2.具備工業(yè)機器人程序編寫與操作技能。

3.理解機器人應(yīng)用與發(fā)展趨勢，了解機器人在制造業(yè)中的作用。

學(xué)習(xí)對象

1.機電工程師及相關(guān)從業(yè)人員。

2.有機器人相關(guān)基礎(chǔ)及興趣的大學(xué)生。

3.有志于從事工業(yè)機器人研發(fā)與應(yīng)用的人群。

課程內(nèi)容

1.機器人技術(shù)導(dǎo)論

2.工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)與原理

3.機器人的傳感器與控制系統(tǒng)

4.工業(yè)機器人編程與操作

5.工業(yè)機器人應(yīng)用案例分析

師資力量

本課程由具有豐富教學(xué)經(jīng)驗和實踐經(jīng)驗的工業(yè)機器人專業(yè)教師授課，教師團隊擁有扎實的理論基礎(chǔ)和豐富的實際操作經(jīng)驗。

教學(xué)質(zhì)量

本課程注重培養(yǎng)學(xué)生實際動手操作能力，開設(shè)實驗課程并提供實際項目實踐機會，以確保學(xué)生能夠真正掌握工業(yè)機器人技術(shù)。

服務(wù)水平

學(xué)校提供完善的學(xué)習(xí)環(huán)境和設(shè)備設(shè)施，保障學(xué)生學(xué)習(xí)的舒適性和實用性。同時，學(xué)校還設(shè)有專業(yè)的課程咨詢服務(wù)和售后服務(wù)，以解決學(xué)員在學(xué)習(xí)過程中遇到的問題。

學(xué)習(xí)時長

課程學(xué)習(xí)時長為2個月至3個月，根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)進度和實際情況有所調(diào)整。

收費范圍

課程收費范圍為5000元至15000元，具體收費標準根據(jù)課程內(nèi)容和學(xué)習(xí)時長而定。

學(xué)習(xí)收獲

通過學(xué)習(xí)本課程，學(xué)生將掌握工業(yè)機器人的基本原理和應(yīng)用技能，為工業(yè)機器人相關(guān)行業(yè)的就業(yè)提供有力支持；同時，學(xué)生還將深入了解行業(yè)發(fā)展動態(tài)，拓寬自身職業(yè)發(fā)展空間。

總結(jié)

以上信息僅供參考，實際情況以到校咨詢?yōu)闇省Ｕn程為學(xué)生提供了全面的工業(yè)機器人知識和實踐技能培養(yǎng)，師資力量雄厚，教學(xué)質(zhì)量高。學(xué)校提供周到的服務(wù)水平以確保學(xué)生學(xué)習(xí)的順利進行。歡迎學(xué)員聯(lián)系在線客服，預(yù)約免費體驗課，詳細了解課程內(nèi)容和服務(wù)細則。