庫卡(KUKA)機器人有限公司于1898年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界先進的工業機器人制造商之一，庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業，庫卡工業機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。

【課程名稱】： 庫卡機器人課程

【課程對象】： 從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員等。

【課程目標】： 培養掌握工業機器人現場調試應用、維護保養專業理論知識和應用技能，能獨立從事工業機器人安裝、編程、調試、維護等方面的任務的工業機器人應用型人才。

【課程詳情】：

一、KUKA操作班：

1、認識機器人系統：KUKA機器人的種類/認識機械手/認識控制器/認識示教器/認識線纜/認識EMD。

2、投入運行：連接線纜/安全回路X11/安全配置/零點校準/開機/關機/激活調試模式。

3、配置：Work Visual聯機/配置IO/軟限位/吊裝參數設置，Work Visual安裝項目/用戶組。

4、初級編程：新建工具坐標系/新建工件坐標系/運動方式/增量方式/查看機器人當前位置/O信號/新建程序文件/編輯程序/添加變量/添加運動控制/添加IO控制添加流程控制/運算/調用子程序/示教器程序查錯。

5、運行程序：初始化運行BCO/SUBMIT解釋器狀態/驅動裝置狀態/程序狀態/運行模式/程序倍率/程序指令執行方式/程序運行的實際速度/常見運行異常處理。

6、系統備份與恢復： 內部：復制/激活項目/外部：U盤--控制柜/聯機：WorkVisual讀取，備份與安裝項目。

7、實戰訓練：線纜連接實操/熟練掌握示教器按鍵功能并手動控制機器人移動/畫圖形/機床上下料。

二、KUKA編程班：

1、Work Visual編程：Work Visual程序模板/新建程序文件/刪除程序文件/修改程序文件名/導出/導入程序文件。

2、Orange Edit編程：程序文件的導入到出/OrangeEdit程序模板/新建程序文件/刪除程序文件/修改程序文件名/添加運動指令/添加I0指令/添加邏輯指令。

3、高級編程：程序文件儲存位置/程序文件類型/程序模塊類型/程序類型/程序模板/程序引用范圍/程序聲明/程序數據/系統變量/創建點位運/運動控制/更多I0控制/流程控制/運算/結構化編程/Work visual檢查程序。

4、實戰訓練：技能實訓/項目實訓。

【課程優勢】：

1、課程錄制： 為強化學習效果，機構所有的課程都錄制網絡視頻課程，老師面授講解與視頻教學同步進行，每堂課程都會錄制視頻教程，供在校學員反復多次學習。

2、就業優勢： 與400余家國內外企業保持長期的合作關系，比如：上海大眾汽車、上海通用汽車、海拉、喬治費歇爾、美的集團、泛達通訊、無錫雅瑪可等等。

3、校企合作： 工埔教育實現招生與招工同步、教學與生產同步、實習與就業聯體，學生是由學校選拔的學生和企業招收的員工組成，教育的實施由企業與學校共同完成。

【開班日期】： 每月月初脫產班開新課，不收費公益課，大家可邀請親朋好友一起過來試聽試學，試上機實操，外地學員安排食宿（住宿350元一個月，食堂10元一餐）。

【學習周期】： 全日制1個月，周末班3個月。

【使用教材】： 院方自編教材，電腦教材相結合，理念結合實戰教學。

【師資介紹】：

劉衛東

老師簡介：博士，副教授，碩士生老師，主要研究方向為礦井安全監測和聲發射信號處理，2009年12月博士畢業；2011年10月霍州煤電集團有限責任公司店坪煤礦掛職礦長助理；2013年東南大學訪問學者；中國礦業大學青年骨干教師，主要講授數字信號處理、語音信號處理和DSP原理及應用等課程，發表教學論文6篇，參與編寫教材3本，獲得教學成果獎10多項，主要從事礦井安全監測監控的項目，主持中國博士后基金1項，校青年基金1項，徐州市社發基金1項，企業聯合項目7項，指導國家大學生訓練計劃2項，省大學生訓練計劃1項，發表學術論文20余篇，專利5項。