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課程詳情授課機構教學點同類課程學員評論相關知識

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力，實現各種工業加工制造功能。隨著機器人技術的不斷發展，以數字化、網絡化、智能化為核心特征的智能制造模式，正成為產業發展和變革的重要方向。

工業機器人有這些疑問？

伺服電機和步進電機的性能有何不同？

為什么說工業機器人是未來的發展趨勢？

工業機器人有哪些系統組成？各自有什么作用？

工業機器人種類

焊接機器人：其被廣泛應用于汽車制造、電子制造、船舶制造等行業。這些機器人具備自動焊接、切割和熔接的功能，可以大幅提高焊接效率和焊接質量。同時，其智能化的控制系統能保證焊接過程的穩定性和一致性。
碼垛機器人：其主要應用于物流和制造業中的貨物堆垛。它們可以根據預設的規則和要求，將貨物按照規定的方式進行疊放。碼垛機器人具備高速、高穩定性、適應性強以及結構簡單的特點，能夠提高堆垛效率和減少人力成本。在電子制造、食品加工、紙箱制造等行業，碼垛機器人得到了廣泛應用。

深圳龍豐工業機器人課程

機器人課程內容+

課程模塊	課程內容
發那科（FANUC）機器人	種類介紹；ROBOT 安全知識及注意事項；在使用過程中的安全知識及保護措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）；機器人JOINT；JGFRM坐標系的操作實踐；動作指令介紹；動作指令綜合操作實踐及練習；操作實踐等
ROBOGUIDE	概述；安裝界面介紹；操作實踐；控制柜網絡設定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項目練習；使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、在線編輯IO系統、在線編輯RAPID程序、在線設定用戶操作權限、設置單個軸的運動范圍
通信部分	總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設計；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機器人多種通信操作實踐；機器人與PC 的通訊設置
相關介紹	TCP 介紹、設定及使用；機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學習掌握；機器人I/O 介紹及設置；安全點介紹及設置；搬運、弧焊等功能參數介紹；文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應用功能介紹；初始化及系統恢復介紹；控制指令介紹；MARCO 介紹及設置；自動運行介紹及操作；機器人系統功能設置介紹；機器人驅動部分機械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機電路介紹
實操實踐	各機器人操作實踐；機器人坐標系TOOL FRAME；USER FRAME坐標系的操作實踐；機器人多種坐標系的設定；反復操練；項目操作及總結；關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練；多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操；搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操；機器人動作指令綜合操作實踐及練習等
相關的創建	創建Workcell；仿真測試程序；創建機器人行走軸；創建輸送帶；創建工件坐標；創建運動軌跡；創建機械裝置；創建用戶工具；利用自建數模創建；利用模型庫創建；創建帶導軌的機器人系統；創建帶變位機的機器人系統
ABB機器人	概述；選型和構成；系統備份和恢復；轉數計數器更新；常用ABB標準IO板介紹
程序與指令	程序的編寫、測試、修改程序；編寫測試程序；程序數據；搬運程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
機器人安裝維護	機器人零點位置校對；機器人機械故障診斷；機器人機械部分定期維護保養；點動機器人（關節，線性，重定位）；為機器人安裝工具；導入機器人安裝系統
其他操作	利用信號控制；文件的恢復及系統恢復；電源流路；開/關控制；CPU 概述；Vision 設置；LOCATOR TOOL 學習及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關節坐標系，大地坐標系，基坐標系；工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動運行；系統輸入輸出與IO信號的關聯；放置周邊的對象；建模功能使用及模型導入等

我適合學工業機器人嗎？

01

年齡18-40歲，高中以上學歷，想提升自己，想學習工業機器人操作應用技術，想從事工業自動化研究的人群；
02

企業從事機電設計、維修、改造的電氣工程師和管理人員，以及自動化設備的操控人員、技術人員；
03

大、中專院校機械工程、自動化、電氣、數控、人工智能相關教師；
04

自動化設備公司的銷售人員和管理人員；有意愿從事工業機器人技術相關工作的人員。

工業機器人常見故障

機械故障。機械故障是機器人停機的另一個常見原因，主要表現為機器人關節無法運動、機械結構松動等。其常見故障有以下幾種：
1.機械結構松動：機械結構松動會導致機器人關節無法正常運動。可以通過檢查機械結構并加緊螺絲解決此類故障。
2.減速器損壞：減速器損壞會導致機器人運動異常。可以通過更換減速器解決此類故障。
3.電機故障：電機壽命到期或電機受損都會導致機器人運動異常。可以通過更換電機解決此類故障。

核心優勢，值得信賴

因材施教

入學進行基礎測試，根據不同的學員各類基礎提供最適合學員發展的學習方向，對于學習進度慢的學員進行監督及一對一輔導，對于學習能力強的學員給予挑戰性任務。

符合企業需求人才

課程圍繞著“什么樣的人才能到達企業后才能快速上手機器人自動化產線機械設計工作”為核心，除了技能提升，還開設有職業素養、職業規劃、就業指導等課程。

課程背景

深圳是國內產業轉型升級的前沿陣地,隨著制造業向智能化、自動化發展,對工業機器人專業人才的需求愈加旺盛。本機構依托多年行業經驗,結合深圳本地產業發展現狀,精心打造了一套系統化的工業機器人培訓課程,旨在培養一批既掌握理論知識,又擁有實踐能力的優秀人才,為深圳乃至全國制造業高質量發展貢獻力量。

課程特色

1. 強化實訓,注重實戰應用

2. 貼近行業需求,培養綜合技能

3. 采用雙師授課,理論實操并重

4. 學習靈活,線上線下均可參與