控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。
嘉興華航唯實(shí)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)
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課程名稱
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課程詳情
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適合人群
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工業(yè)機(jī)器人編程班
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課程內(nèi)容取自先進(jìn)制造生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人工程師工作內(nèi)容，主要為多品牌工業(yè)機(jī)器人操作與編程、與周邊設(shè)備通信、典型應(yīng)用、離線仿真、系統(tǒng)維護(hù)， 并搭配產(chǎn)線項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)操，本課程設(shè)置10個(gè)課程模塊， 逐個(gè)攻關(guān)這些工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)。
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對(duì)于工業(yè)機(jī)器人感興趣、有志于從事機(jī)器人編程應(yīng)用相關(guān)崗位或者提升工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技能的人員
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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)班
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講解ABB工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工藝應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人焊接工藝應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用、集成系統(tǒng)維護(hù)與維修、離線編程與仿真等知識(shí)。
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理工科背景，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人工藝應(yīng)用感興趣、有志于從事工業(yè)機(jī)器人工藝應(yīng)用相關(guān)崗位或者提升工業(yè)機(jī)器人工藝應(yīng)用相關(guān)技能的人員。
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教學(xué)優(yōu)勢(shì)就是加分點(diǎn)
口碑較好
多年來，華航也一直與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)校緊密合作，做師資培訓(xùn)、舉辦大賽、學(xué)員培訓(xùn)、輸送人才。
設(shè)備充足
教學(xué)設(shè)備充足，華航有自己的設(shè)備生產(chǎn)基地，為培訓(xùn)提供足夠的設(shè)備，讓學(xué)員都能在課堂上得到充分的實(shí)踐
案例教學(xué)
華航的課程內(nèi)容含有大量的企業(yè)真實(shí)案例，從而幫助學(xué)員能夠解決更多工作中遇到的實(shí)際問題。
工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
（1）傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)：擬定總體方案，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三維建模。要求設(shè)計(jì)者對(duì)機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。
（2）減速器選型：要對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)試，檢測(cè)的內(nèi)容主要包括噪音、抖動(dòng)、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì)引起機(jī)器人末端的抖動(dòng)，降低機(jī)器人的軌跡精度。減速器振動(dòng)有多種原因，其中共振是共性的問題，機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。
工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？
工業(yè)機(jī)器人專業(yè)主要是干什么？
工業(yè)機(jī)器人的分類與特點(diǎn)有哪些？
工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)是哪些？
工業(yè)機(jī)器人的常見用途有哪些？
1、搬運(yùn)機(jī)器人。這種機(jī)器人用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。
2、噴涂機(jī)器人。這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3、裝配機(jī)械人。這種機(jī)器人要有較高的位置精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。
關(guān)于我們
專注于智能制造行業(yè)技能培訓(xùn)
華航唯實(shí)跨企業(yè)培訓(xùn)中心依托北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司成立，專注于智能制造行業(yè)人員的職業(yè)技能培訓(xùn)、技能等級(jí)認(rèn)證、高質(zhì)量就業(yè)推薦等，始終堅(jiān)定“讓學(xué)員信賴、讓家長(zhǎng)放心、讓企業(yè)認(rèn)可”的使命，為中國(guó)智造提供人才支撐，踐行工匠精神，筑夢(mèng)技能報(bào)國(guó)。
課程特色
1. 實(shí)戰(zhàn)性強(qiáng)：培訓(xùn)過程中，學(xué)員將親自操作工業(yè)機(jī)器人，掌握基本的機(jī)器人程序編寫和運(yùn)行技能。
2. 課程內(nèi)容全面：課程內(nèi)容包含機(jī)器人構(gòu)成與工作原理、機(jī)器人應(yīng)用案例、編程實(shí)踐等方面的內(nèi)容。
3. 職業(yè)發(fā)展路徑：學(xué)習(xí)此課程將獲得行業(yè)認(rèn)可證書，并有機(jī)會(huì)進(jìn)入相關(guān)企業(yè)，從事更高端、更有發(fā)展前途的拋光工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。
課程目標(biāo)
1. 理解、掌握工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成、工作原理及應(yīng)用場(chǎng)景。
2. 掌握機(jī)器人編程語(yǔ)言及程序的基本知識(shí)，了解機(jī)器人的運(yùn)行流程和常用API。
3. 能夠通過實(shí)踐，掌握機(jī)器人的程序編寫和運(yùn)行操作技能。
學(xué)習(xí)對(duì)象
1. 拋光工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域初學(xué)者。
2. 需求掌握工業(yè)機(jī)器人技能，提升職業(yè)能力的從業(yè)者。
3. 對(duì)拋光工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用感興趣的非從業(yè)人士。
課程內(nèi)容
1. 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成與工作原理
2. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例
3. 機(jī)器人程序編寫基礎(chǔ)
4. 機(jī)器人程序調(diào)試與運(yùn)行
學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)
本課程需學(xué)習(xí)10周，每周2小時(shí)。
收費(fèi)范圍
課程收費(fèi)在3000-5000元之間。
學(xué)習(xí)收獲
學(xué)員通過本課程，將獲得機(jī)器人編程及操作技能，提升自身職業(yè)素質(zhì)和競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，還將獲得行業(yè)內(nèi)認(rèn)可的證書，提高個(gè)人職業(yè)發(fā)展的底氣和信心。
結(jié)語(yǔ)
以上信息僅供參考，實(shí)際情況以到校咨詢?yōu)闇?zhǔn)。可聯(lián)系在線客服，預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)課，了解更詳細(xì)的培訓(xùn)內(nèi)容和過程。我們期待著您的加入！
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