在工業自動化和嵌入式系統領域，上位機通常指的是一個用于控制和監控其他設備（如PLC、傳感器、執行器等）的計算機或軟件應用程序。在C#中開發上位機軟件是一個常見的任務，因為C#是一種強大且易于使用的編程語言，特別適用于Windows桌面應用程序的開發。在開發過程中，你可能還需要參考目標設備的文檔或API，以了解如何與其進行通信和控制。此外，使用現有的庫或框架（如Modbus庫、OPC UA客戶端庫等）可以大大簡化開發工作。

【課程名稱】：C#上位機編程培訓

【適合對象】：

1.自動化行業從業者，有意向轉行于機器視覺；想提升技能的人員；

2.沒有工作經驗，學校學習基礎薄弱，利用大學時光充實自己（實習或實踐）；

3.零基礎或初學者，想系統學習機器視覺（需要會計算機基礎操作，有邏輯思維，愿意靜下心來學習）；

4.目前在自學，學習找不到方向，遇到問題沒有指導。

【課程內容】

1.0C#基礎入門與強化

基礎語法

1.1.1初識C#程序，完成一個C#程序，命名空間的介紹，類的介紹，main方法的介紹，注釋符的介紹與使用，程序的編寫規則。

1.1.2標識符和關鍵字，變量和常量聲明與使用，基礎數據類型，常用數據類型的轉換。

1.13運算與表達式：常用運算符的介紹，運算符的優先級，表達式的介紹。

1.1.4流程控制語句：if語句，for語句，while語句，switch語句，try……catch等常用語句編寫與調試。

面向對象

1.2.1面向對象思想的概述，類的介紹，面向對象程序設計三大基本特征。

1.2.2類成員中字段，屬性，方法，構造函數，析構函數的使用。

1.2.3面向對象的核心思想，封裝繼承，多態的介紹和使用，單例類的使用

WinForms窗體

1.3.1Form窗體的添加和刪除，多窗體的使用，窗體屬性的修改和添加，窗體中的事件。

1.3.2WinForm窗體控件的增加，刪除，對齊，鎖定等基礎功能的使用。

1.3.3Form窗體中Label，Button，CheckBox，ListView……等控件的相關操作

數據的訪問與保存

1.4.1字符與字符串的相關操作，文件的與文件夾的相關操作。

1.4.2XML與INI配置文件操作，CSV實現數據記錄保存

線程

1.5.1C#中線程的簡介，線程的基本操作：線程的創建，線程的掛起，線程的休眠……

1.5.2線程池中的多線程操作，線程鎖Lock的使用，異步線程的使用

網口通訊

1.6.1Socket知識點介紹（Socket，TCP，UDP協議，端口含義）。

1.6.2Socket通訊界面的搭建及UI界面的美化。

1.6.3Socket通訊的基本流程創建（TCP服務器創建和在線列表功能實現，TCP客戶端的創建和連接）

1.6.4實現客戶端與服務器直接的數據交互

串口通訊

1.7.1串口通訊知識介紹（串口參數，信息的接受發送）

1.7.2串口調試助手的使用

1.7.3串口調試助手的數據的發送

1.7.4串口調試助手的數據的接收

2.0固高運動控制編程班

2.1運動控制項目系統分析

2.1.1運動控制項目需求分析

2.1.2系統功能結構分析

2.1.3系統的業務流程

2.2固高運動控制卡開發之基本功能介紹

2.2.1運動控制卡的安裝與驅動器的連接，接線端子板的使用，軟件調試

2.2.2通過編程實現對運動和電機的控制：打開/關閉運動控制卡，初始化，系統復位，清除運動控制卡的狀態，電機使能，系統回零，設置輸出IO，監控IO。

2.2.3設置規劃坐標，獲取編碼器反饋位置，設置運動模式，檢測運動狀態，運動參數設自動運行，啟動信號檢測，急停信號處理。

2.2.4運動模式：點位運動模式，jog運動模式，PT運動模式，電子齒輪運動模式，插補運動模式。

2.3運動控制開發之項目框架搭建準備

2.3.1運動控制板卡底層類的功能介紹

2.3.2公共類的介紹（通訊類，INI類，CSV類）

2.4運動控制項目界面搭建及UI美化

2.4.1登錄模塊，用好切換，密碼修改

2.4.2系統窗體設計

2.4.3系統子窗體設計

2.5運動控制項目之手動程序模塊設計

2.5.1通用參數設置界面設計、更新及修改

2.5.2手動程序業務邏輯代碼實現

【課程目標】：

1）掌握C#編程技術及其開發應用

2）掌握工控設備常用的通信協議

3）掌握工控設備與上位機的通信的實現

4）掌握上位機對現場工控設備的數據采集、工藝流程圖、動態數據展示、數據查詢匯總等應用軟件的開發

【課程優勢】：

系統化的學習過程：通過參加C#上位機編程培訓，你可以從基礎語法開始，逐步學習到高級應用，系統地掌握C#編程的各個環節。

快速掌握核心技能：培訓課程通常會結合實際案例進行講解，使你能夠更快地掌握實際開發中的核心技能。

實踐經驗豐富：通過參與課程中的實踐項目，你可以積累豐富的實踐經驗，為日后的實際開發工作打下堅實的基礎。

學習氛圍濃厚：在培訓過程中，你可以與老師和同學進行交流互動，共同探討解決問題的方法，形成良好的學習氛圍。

【就業前景】：

1.從業薪資高，PLC電氣工程師有薪資天花板，而C#上位機開發工程師就是進階選擇。

2.工作時間固定，C#上位機開發工程師不是實施工程師，上班時間固定，出差少。

3.競爭壓力小，兼顧電氣和軟件開發兩方向的知識，復合型人才少，市場需求大。

4.行業前景高，與國家倡導工業互聯網，工業自動化的口號一致，行業前景好。

5.職業壽命長，從電氣工程師進階到軟硬件工程師，職業前景和壽命更廣闊。