龍埔教育位于蘇州國家高新技術產業開發區，現有教學面積1.2萬平方米；校區開設課程有PLC工控編程，非標機械設計，UG數控編程，UG模具設計，工業機器人編程、工業機器視覺等課程；投資規模達1.2億，聚焦教育，同時也已形成“一個總部，多個實訓基地與考核中心聯動運營，輻射全國”的綜合培訓產業鏈；為企業提供人才發掘、定制培訓；為個人提供技能培訓，職業規劃，就業安置等完善的解決方案；是一家實力強、資質強、服務強的綜合型機構。

課程模塊	課程內容
發那科（FANUC）機器人種類介紹	FANUCROBOT 安全知識及注意事項、 FANUC機器人、在使用過程中的安全知識及保護措施、硬件組成及接線、控制柜的各組成部分功能及應用介紹、控制柜的接線、示教器的使用、示教盒的使用介紹、TCP 介紹、設定及使用
機器人操作實踐	FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）、 FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐、機器人坐標系介紹及設置（TOOLFRAME，USERFRAME ）、機器人坐標系TOOLFRAME，USERFRAME坐標系的操作實踐、機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結
FANUC機器人	FANUC機器人動作指令介紹、關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練、 FANUC機器人動作指令綜合操作實踐及練習、程序的編寫、測試、修改程序、FANUC機器人操作實踐 ：FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）、FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐、搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操
ROBOGUIDE	ROBOGUIDE 概述、ROBOGUIDE 界面介紹、創建Workcell、ROBOGUIDE 操作實踐 、抓取和擺放工件實例介紹、仿真測試程序、ROBOGUIDE 操作實踐、創建機器人行走軸、利用自建數模創建、利用模型庫創建、ROBOGUIDE 操作實踐、創建輸送帶、利用信號控制、編寫測試程序、ROBOGUIDE 操作實踐、ROBOGUIDE 和控制柜網絡設定、Simulation 功能介紹、ROBOGUIDE 備份介紹、ROBOGUIDE 操作實踐、Calibration 介紹及學習掌握、ROBOGUIDE 操作實踐、ROBOGUIDE案例操作及項目練習
機器人I/O 介紹及設置	安全點介紹及設置、機器人操作實踐 、搬運、弧焊等功能參數介紹、多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操、文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）、文件的恢復及系統恢復
FANUC機器人操作實踐	背景程序編輯介紹、應用功能介紹、 機器人操作實踐、控制指令介紹、機器人操作實踐、初始化及系統恢復介紹、機器人零點位置校對（SingleAxisMastering ，ZerodegreesMastering ，QuickMastering等三種零點校對方法學習及掌握、機器人操作實踐
MARCO 介紹及設置	自動運行介紹及操作（RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握）、機器人操作實踐、機器人控制器部件功能介紹、電源流路、開/關控制
CPU	概述、針對第1類錯誤診斷的操作實踐、 針對第2類錯誤診斷的操作實踐、故障緊急停機電路介紹、針對第3類錯誤診斷的操作實踐、機器人系統功能設置介紹、機器人操作實踐、機器人驅動部分機械介紹、機器人機械故障診斷、機器人機械部分定期維護保養、機器人與PC 的通訊設置
Vision	概述、機器人操作實踐、Vision 編程介紹、機器人操作實踐
LOCATORTOOL 學習及掌握	多種指令結合視覺編程實操、總線通訊介紹，與PLC通信控制、總線通信設計
通信	CC-LINK通信、PROFIBUS通信、DEVICENET通信、ETHERNETIP通信
機器人多種通信操作實踐	ABB機器人概述、ABB機器人選型和構成、第2代IRCCompact控制柜接線說明、示教器使用、關節坐標系，大地坐標系，基坐標系、點動機器人（關節，線性，重定位）、工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA、有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)、機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結
RAPID程序	動作指令（MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC）、機器人動作指令綜合操作實踐及練習
程序數據	邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）、常用ABB標準IO板介紹（DSQC,DSQC,DSQC,DSQCA，DSQCA）、IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；搬運程序的編寫、功能子程序，中斷程序
自動運行	系統輸入輸出與IO信號的關聯、ABB機器人的系統備份和恢復、ABB機器人轉數計數器更新、RobotStudio安裝、軟件菜單欄的介紹、導入機器人安裝系統、為機器人安裝工具、放置周邊的對象、創建工件坐標、創建運動軌跡、建模功能使用及模型導入、測量工具的使用、創建機械裝置、創建用戶工具、自動獲取軌跡、軸配置與仿真運行、事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）、創建帶導軌的機器人系統、創建帶變位機的機器人系統
輸送鏈跟蹤仿真	使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統、使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序、使用RobotStudio軟件設置單個軸的運動范圍、使用RobotStudio軟件在線設定用戶操作權限