四五軸編程是指在數控加工中，通過控制刀具在X、Y、Z三個方向以及繞X軸、Y軸（或Z軸）的旋轉，實現五個自由度（或四個自由度，具體取決于機床配置）的加工過程。與傳統的三軸加工相比，四五軸加工具有更高的加工精度、更復雜的加工能力和更廣泛的應用領域。四五軸編程技術能夠加工出更加復雜、精密的零件形狀，滿足航空航天、醫療器械、模具制造等高精度領域的需求。

課程模塊	課程內容
基礎理論部分	四軸與五軸機床的運動學原理，包括旋轉軸與直線軸的協同工作方式；四軸、五軸加工與傳統三軸加工在自由度、加工范圍、精度等方面的差異；多軸加工的優勢及應用場景，如航空航天零件、模具復雜曲面等領域；常見四軸機床（如分度盤式四軸、搖籃式四軸）的結構組成、各部件功能及運動方式；五軸機床（如雙轉臺五軸、擺頭轉臺五軸）的機械結構特點，包括轉臺的類型、擺頭的結構設計及其對加工的影響；機床坐標軸的定義與命名規則，以及如何確定機床的零點、參考點等關鍵位置；適用于四軸和五軸編程的數控系統（如西門子、發那科等）的操作界面與基本功能；數控系統中與多軸加工相關的參數設置，如旋轉軸的速度限制、精度補償等；數控系統的編程模式切換，以及如何在不同模式下進行四軸和五軸程序的輸入與編輯
編程指令與技巧部分	四軸和五軸加工的基本編程指令，如旋轉軸的定位指令、直線插補與圓弧插補在多軸環境下的應用；刀具半徑補償、長度補償在多軸編程中的特殊處理方法；多軸聯動編程指令的使用，包括空間螺旋線插補、樣條曲線插補等指令；多軸加工中的工件坐標系、機床坐標系與局部坐標系的建立與轉換方法；根據零件的形狀、加工工藝要求合理設定編程坐標系；坐標系旋轉、平移等變換指令在四軸和五軸編程中的應用；四軸和五軸加工中刀具路徑的規劃原則，如避免干涉、優化切削參數等；針對不同形狀零件（如回轉體零件、自由曲面零件）的刀具路徑生成方法，包括等距加工、環繞加工等策略；如何利用 CAM 軟件進行刀具路徑的模擬與驗證
CAM軟件應用部分	CAM軟件界面布局、基本操作流程；軟件中與多軸加工相關的模塊功能，如四軸加工策略、五軸聯動加工策略的設置與應用；軟件如何進行刀具庫管理、材料庫設置以及切削參數數據庫的建立與調用；在CAM軟件中進行四軸和五軸加工零件的三維建模，或導入已有的CAD模型；對零件進行加工工藝分析，確定加工工序、切削用量、刀具選擇等工藝參數；根據零件特點和工藝要求，在軟件中設置合理的加工坐標系、安全平面等參數；利用CAM軟件生成四軸和五軸加工的刀具路徑，包括粗加工、半精加工、精加工等不同階段的路徑規劃；對生成的刀具路徑進行編輯、優化，如調整切削順序、修改切削參數等；后處理設置，將CAM軟件生成的刀具路徑轉化為特定數控系統能夠識別的NC代碼